Motor dengan belitan disk yang disikat. Motor belitan cakram yang disikat diikat dengan bahan tanah jarang pada badan silinder, dan belitan cakram yang terbuat dari kawat tembaga berenamel ditempatkan di badan silinder untuk membentuk rotor. Fase motor diatur oleh inverter mekanis. Inverter mekanis menyesuaikan fase tegangan dengan gesekan antara sikat karbon tetap dan permukaan pergantian tembaga yang berputar. Sikat motor jenis ini telah aus saat digunakan, dan masa pakai motor sulit untuk melebihi 2000 jam. Pada saat yang sama, karena kecepatan motor yang tinggi, pengurangan gigi dua tahap harus diadopsi. Ini membawa dua masalah. Salah satunya adalah bahwa kebisingannya besar, dan yang lainnya adalah hilangnya efisiensi. Efisiensi pengenal motor setelah deselerasi seringkali hanya mencapai 68%. ~72%. Kapasitas baterai yang digunakan pada sepeda listrik terbatas, umumnya 36V/12Ah. Jika efisiensi motor tidak tinggi, itu akan meningkatkan konsumsi daya dan mempengaruhi jarak tempuh yang berkelanjutan.
Motor dengan gulungan pencetakan kuas. Motor gulungan yang dicetak dengan sikat menggunakan foil tembaga yang dicetak sebagai gulungan, dan berat motor berkurang. Karena motor ini semuanya diproduksi pada jalur produksi otomatis, prosesnya dijamin dengan andal, sehingga umur motor meningkat menjadi 3000 jam, kebisingan sangat berkurang, dan efisiensi meningkat menjadi 72% hingga 76%. Tapi motor jenis ini punya"berdengung" kebisingan frekuensi tinggi, dan efisiensinya masih belum ideal setelah pengurangan gigi. Penggunaan brushed inverter membuat umur motor' tidak dapat ditingkatkan.