Prinsip Kontrol Pengemudi Motor

Untuk membuat motor berputar, unit kontrol harus terlebih dahulu sesuai dengan posisi rotor motor yang dirasakan oleh hall-sensor, dan kemudian menentukan urutan menyalakan (atau mematikan) transistor daya pada inverter sesuai dengan belitan stator. , seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2 ) Pada inverter, AH, BH, CH (ini disebut transistor daya lengan atas) dan AL, BL, CL (ini disebut transistor daya lengan bawah), membuat arus mengalir melalui kumparan motor di untuk menghasilkan medan magnet berputar maju (atau mundur), Dan berinteraksi dengan magnet rotor, sehingga motor dapat berputar searah jarum jam / berlawanan arah jarum jam. Ketika rotor motor berputar ke posisi di mana sensor hall merasakan rangkaian sinyal lain, unit kontrol menyalakan rangkaian transistor daya berikutnya, sehingga motor yang bersirkulasi dapat terus berputar ke arah yang sama hingga unit kontrol memutuskan untuk hentikan rotor motor dan matikan Transistor daya (atau hanya nyalakan transistor daya lengan bawah); jika rotor motor dibalik, transistor daya menyala dalam urutan terbalik. Pada dasarnya, metode pembukaan transistor daya dapat dicontohkan sebagai berikut: AH, grup BL → AH, grup CL → BH, grup CL → BH, grup AL → grup CH, AL → CH, grup BL tetapi tidak pernah terbuka Ke AH, AL atau BH, BL atau CH, CL. Selain itu, karena komponen elektronik selalu memiliki waktu respons sakelar, waktu respons komponen harus diperhitungkan saat transistor daya dimatikan dan dihidupkan. Jika tidak, ketika lengan atas (atau lengan bawah) tidak sepenuhnya tertutup, lengan bawah (atau lengan atas) sudah menyala, akibatnya, lengan atas dan bawah mengalami hubungan pendek dan transistor daya terbakar.