Motor stepper adalah jenis motor khusus yang bekerja berdasarkan prinsip elektromagnetisme dan elektromekanik. Ini terutama terdiri dari elektromagnet dan rotor.
Rotor motor stepper terdiri dari sekumpulan pasangan kutub magnet, biasanya berupa magnet permanen atau kombinasi bahan magnet, sedangkan elektromagnet terdiri dari sekumpulan kumparan yang masing-masing dihubungkan dengan rangkaian penggerak motor.
Ketika arus mengalir melalui kumparan rangkaian penggerak motor, medan magnet yang dihasilkan pada kumparan berinteraksi dengan medan magnet pada rotor. Interaksi ini menyebabkan torsi bekerja pada rotor, menyebabkannya berputar ke posisi baru.
Rangkaian penggerak motor stepper mengontrol posisi rotor dengan mengontrol arus pada kumparan. Biasanya, rangkaian penggerak mengaktifkan kumparan dalam urutan tertentu, menyebabkan rotor berputar pada sudut langkah tertentu.
Sudut langkah motor stepper bergantung pada struktur dan metode penggeraknya. Beberapa motor stepper bekerja berdasarkan prinsip loncatan penuh, yaitu setiap sudut langkah merupakan sudut langkah penuh. Motor stepper lainnya bekerja berdasarkan prinsip setengah loncatan, setiap sudut langkah adalah setengah dari sudut langkah penuh.
https://www.duowei-motors.com/