Ada hubungan proporsional antara kecepatan dan siklus kerja. Misalnya, jika motor BDC terukur berputar pada 15000 RPM pada 12V, ketika sinyal dengan siklus kerja 50% diterapkan ke motor, motor akan (idealnya) berputar pada 7500 RPM. Frekuensi sinyal PWM adalah fokus pertimbangan. Jika frekuensi terlalu rendah, kecepatan motor akan terlalu rendah, kebisingan akan besar, dan respons terhadap perubahan siklus kerja akan terlalu lambat.
Jika frekuensi terlalu tinggi, efisiensi sistem akan berkurang karena hilangnya switching dari perangkat switching. Aturan praktisnya adalah memodulasi frekuensi sinyal input dalam kisaran 4 kHz hingga 20 kHz. Rentang ini cukup tinggi, kebisingan motor dapat dilemahkan, dan kerugian switching di MOSFET (atau BJT) juga dapat diabaikan saat ini. Secara umum, ini adalah cara yang baik untuk menemukan frekuensi PWM yang memuaskan dengan eksperimen untuk motor tertentu. Bagaimana cara menggunakan mikrokontroler PIC untuk menghasilkan sinyal PWM untuk mengontrol kecepatan motor BDC? Salah satu metodenya adalah dengan membalik level pin output secara bergantian dengan menulis rakitan khusus atau kode C (1). Metode lain adalah memilih mikrokontroler PIC dengan modul perangkat keras PWM. Modul yang disediakan oleh Microchip dengan fungsi ini adalah modul CCP dan ECCP. Banyak mikrokontroler PIC memiliki modul CCP dan ECCP. Silakan merujuk ke panduan pemilihan produk untuk perangkat dengan modul fungsional ini.