Motor DC brushless terhubung bintang tiga fase sebagian besar mengadopsi kontrol enam fase tiga fase. Jika torsi yang dihasilkan harus dijaga konstan, diperlukan bentuk gelombang EMF balik yang ideal. Bagian atas datar trapesium tidak kurang dari 120 °, dan metode yang sesuai disediakan. Gelombang menerangi arus. Ketika arus gelombang persegi sefasa dengan EMF belakang gelombang trapesium, dan amplitudo konstan dalam sudut listrik 120 °, torsi output motor akan konstan, yaitu, tidak akan ada fluktuasi torsi . Tapi ini hanya situasi yang ideal. Karena adanya induktansi belitan, waktu naik dan waktu jatuh arus tidak dapat sangat pendek, membuat arus fasa aktual bukan gelombang persegi yang ideal, dan pergantian motor juga akan menyebabkan fluktuasi arus fasa non-pergantian . Hal ini menyebabkan fluktuasi torsi. Riak torsi yang disebabkan oleh pergantian motor selama setiap pergantian disebut riak torsi pergantian. Untuk motor DC brushless yang dirancang dan diproduksi dengan baik, bahkan jika riak torsi cogging dan riak torsi harmonik kecil, riak torsi pergantian dapat mencapai sekitar 50% dari torsi rata-rata. Oleh karena itu, menganalisis dan menekan riak torsi komutasi telah menjadi isu utama dalam mengurangi riak torsi motor secara keseluruhan.
www.dw-motor.com